人形機器人再也不是只能待在工廠的專用設備！
美國新創機器人公司Figure AI，在2026年9月推出全新人工智慧控制模型「Helix 2.5」，徹底打破傳統機器人需要事前測繪、環境特訓的限制，實現陌生環境零準備直接上工，讓家用萬能機器人離普及更近一步。
美國Figure AI推出Helix 2.5控制模型，新款人形機器人無需環境特訓即可自主完成各項家務，實測表現大幅進化，官方規劃親民售價與租賃方案，有望實現家用機器人普及。（來源：Figure@YouTube）
過去多數智慧機器人都有「認床、認環境」的通病，僅能依靠預先錄製、訓練的固定數據運作，只要更換擺設不同、材質各異的新空間，就容易操作失誤、無法正常執行任務，這也是家用服務機器人長期難以落地的最大阻礙。
而Helix 2.5模型顛覆舊有運作模式，採用物理驅動運算機制，透過海量人類行為資料集「Index」完成預訓練，無需提前蒐集場域數據，就能自主辨識全新環境、協調全身動作，靈活完成各項居家家務。
為驗證真實使用效果，團隊搭載新款硬體設備「Figure 03」，在舊金山灣區30戶普通家庭展開實測，不僅使用住戶原有家具，更加入訓練資料從未出現的毛巾、玩具等物品，測試極為嚴謹。
美國Figure AI推出Helix 2.5控制模型，新款人形機器人無需環境特訓即可自主完成各項家務，實測表現大幅進化，官方規劃親民售價與租賃方案，有望實現家用機器人普及。（來源：Figure@YouTube）
實測結果相當亮眼，在零特訓的前提下，機器人鋪床成功率達67%、折疊毛巾成功率62%、整理玩具成功率40%，整體任務完成率56%，遠遠超過舊模型9%的水準，進化幅度十分驚人。
業界也發現，這套技術和語言模型進化邏輯相似，「Index」高達1600萬筆全球真實人類行為影片的數據規模，是機器人靈活應變的關鍵，未來數據量越大，操作精準度也會持續提升。
大眾最關心的售價部分，Figure AI也公開明確規劃。企業商用款Figure 03定價8.9萬美元，輕量入門款Figure Lite售價4.9萬美元，適合商業場域使用。
家用市場則採取先租後買模式，月租費約600美元，未來正式販售目標價壓低至2萬美元以下，成本遠低於長期聘僱鐘點工，有望實現人形機器人平民化。
隨著技術持續優化，萬能家用機器人走入日常，已然成為可預期的未來。
Helix 2.5 30-Home Generalization。（來源：Figure@YouTube）
