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台灣首艘自造潛艦「海鯤號」（Narwhal）是一項橫跨七國合作的軍事計畫。由美國軍火商提供魚雷、潛射導彈的戰鬥系統與聲納裝備；英國政府批准了多項潛艦關鍵技術的出口許可；韓國、澳洲、印度、西班牙與加拿大則派遣工程技術人員來台提供專業支援。

台灣自製潛艦（ＩＤＳ）計畫一波三折，其核心人物，「國安會」諮委黃曙光28日請辭。黃曙光從台海軍司令、參謀總長到國安會諮委，長期擔任專案小組負責人，其去職引起各方關注。知情人士表示，從賴清德上任後，潛艦主導權逐漸回歸台海軍司令部，黃曙光「欽差大臣」重要性早已大不如前。如今黃曙光請辭公職，對測試中的原型艦海鯤號或未來量產計畫，影響仍需觀察。

台灣防務部門耗費巨資打造自製潛艦，今年11月交出第一艘艦的期程備受各界矚目。不過負責建造的台船17日證實9月海測無法完成，強調所有測試都必須在安全第一的考量下執行，若不安全，決不強行實施下一步驟，但台船仍稱「將力拚11月交艦」。

台灣首艘自製常規動力攻擊潛艇「海鯤」號（舷號SS-711）今天（6月26日）再次出海測試，這是繼本月17日首次進行了6小時的海試之後，該潛艇進行的第二次海上測試。