不少喜愛魔術方塊的玩家都清楚,四階魔術方塊的難度遠高於日常常見的三階,不僅配色組合更繁雜,還要處理額外的中塊,就算是頂尖速解選手,也要沈穩操作才有機會快速還原。
紐西蘭坎特伯雷大學(University of Canterbury)四名機電工程系四年級學生,就打造出一台專屬機器人,交出9.806秒的亮眼成績,速度不但勝過人類的最佳紀錄,也把過往機器人的紀錄遠遠拋在身後,現在只差金氏世界紀錄的官方認證,就能正式寫入紀錄榜單。
不少喜愛魔術方塊的玩家都清楚,四階魔術方塊的難度遠高於日常常見的三階,不僅配色組合更繁雜,還要處理額外的中塊,就算是頂尖速解選手,也要沈穩操作才有機會快速還原。
紐西蘭坎特伯雷大學(University of Canterbury)四名機電工程系四年級學生,就打造出一台專屬機器人,交出9.806秒的亮眼成績,速度不但勝過人類的最佳紀錄,也把過往機器人的紀錄遠遠拋在身後,現在只差金氏世界紀錄的官方認證,就能正式寫入紀錄榜單。
這支團隊由埃弗里特(Caleb Everitt)、華森(Hayden Watson)、卡麥隆(Maz Cameron)以及托雷斯(Johann Torres)四人組成。
一開始的靈感來自網路上流傳的短片,他們看見有機器人花費45秒才完成四階魔術方塊還原,當下便萌生挑戰念頭。
他們翻查資料後發現,當時機器人的最快紀錄就是45秒,人類選手的極限大約落在15秒,兩者之間還有不小的差距,團隊覺得這是一個很值得嘗試的目標,決定動手打造一台更快的解方塊機器。
要壓縮解題時間,硬體與結構都得重新調整。
學生們換上動力更強的馬達,重新規劃整台機器的架構,和舊式設計最大的差別,是這台機器不需要轉動整顆魔術方塊,就能直接辨識、操作每一個面,省去許多多餘動作,效率大幅提升。
機身上裝設四台攝影機,負責捕捉方塊每一面的色彩資訊,畫面資料隨即傳送給開源演算法,程式會在短時間內運算出最佳還原步驟,再交由馬達執行轉動。
對四名學生來說,這項挑戰並不輕鬆。
四階魔術方塊的運算邏輯本來就更複雜,整個研發過程還要卡在有限預算內完成,很多零件與設計都得反覆測試修改,試錯的過程充滿樂趣。
如今正式挑戰的成績已經出爐,9.806秒的數字刷新預期。
團隊現在靜候金氏世界紀錄的回覆,只要審核通過,這台出自學生之手的機器人,就會拿下四階魔術方塊機器速解的世界寶座。
這份從興趣出發的專題作品,也證明學生的創意與工程實力,同樣有機會衝破既有的紀錄邊界。
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